Robot berkaki Beetle Ringo

Sangat menyenangkan sekali bila liburan ini kita manfaatkan untuk membuat project robot berkaki, tidak usah yang terlalu rumit dan banyak biaya yang penting bisa menghibur dan dapat ilmunya.

Robot yang mudah dibuat adalah robot berkaki jenis beetle ringo, dengan memanfaatkan gerakan 3 mini/micro servo sebagai navigasinya, sedangkan untuk kontrolnya menggunakan arduino uno dan IR remote bisa remote TV atau remote lainya.

Bahan yang harus disiapkan adalah sebagai berikut :

1 Unit Arduino Uno dengan kabel USB Bisa dibeli disini
3 Unit Mini/Micro Servo Bisa dibeli disini
1 Unit Batere 9 Volt dan wadah baterenya yang ada saklar on/off
IR + Remote (TSOP21xx, TSOP22xx, TSOP312xx where “xx” is 36, 38, or 40.) Bisa dibeli disini
Kabel jumper male to male Bisa dibeli disini
Kawat lunak putih 1,5-2 mm bisa dibeli di toko bangunan terdekat atau pakai kawat hanger baju juga bisa
Kabel ties/Kawat clip kertas, dll sesuai gambar.

Untuk peralatan yang digunakan antara lain:

Solder dan timah
Gluegun atau lem bakar
Tang potong
Tang lancip
Gerinda kecil,
Cutter,
Kikir kecil, dll

Langkah pertama yang harus kita lakukan adalah testing rangkaian sensor infra merah dan remote control pada serial monitor pada program arduino hal ini menjadi sangat penting karena kita akan mencoba satu persatu tombol remote yang ada, catat setiap tombol yang ditekan dan catat juga kode atau angka yang keluar pada serial monitor kode ini nanti yang akan dimasukan pada program arduino untuk masing-masing perintah pergerakan robot.

Untuk source kode IR Remotenya bisa diunduh Disini.

Jangan lupa baca instruksinya dibawah ini ya

This is the IRremote library for the Arduino.

To download from github (http://github.com/shirriff/Arduino-IRremote), click on the "Downloads" link in the upper right, click "Download as zip", and get a zip file. Unzip it and rename the directory shirriff-Arduino-IRremote-nnn to IRremote

To install, move the downloaded IRremote directory to:

arduino-1.x/libraries/IRremote

where arduino-1.x is your Arduino installation directory

After installation you should have files such as:

arduino-1.x/libraries/IRremote/IRremote.cpp

For details on the library see the Wiki on github or the blog post http://arcfn.com/2009/08/multi-protocol-infrared-remote-library.html

Setelah semua kode pada remote teridentifiasi maka selanjutnya kita akan testing rangkaian motor servonya, sebelumnya pasang servo sesuai gambar setelah itu pasangkan pada batere case, jangan lupa pasangkan juga arduinonya.

Pemasangan motor servo pada batere case

Lem kawat clip ke tengah header pada arduino

Sebelumnya testing dulu rangkaian motor servonya. Untuk testing keseluruhan robot silahkan unduh source codenya Disini. Untuk testing servonya bisa dilihat dalam video dibawah ini :

Untuk pemasangan dan pembuatan kaki robot anda bisa ikuti pola yang ada pada gambar pdf dibawah ini silahkan didownload saja.

Untuk membengkokan kawat gunakan tang potong dengan ukuran yang presisi agar setiap bengkokan memiliki sudut yang sama dengan gambar, hal ini akan berpengaruh pada kestabilan pergerakan robot apabila panjang dan sudut bengkokan kaki tidak sesuai.

Pembuatan kaki robot harus presisi sesuai gambar

Pemasangan kaki kiri dan kanan pada robot

Untuk kaki tengahnya dibuat berdasarkan gambar setelah itu pasang dengan lem bakar agar kuat, usahakan pengait pada motor servonya berbentuk silang agar lebih kuat dan mudah dalam pengeleman.

Beberapa desain robot bisa dibuat berbeda tidak harus sama dengan gambar, disinilah letak kreativitas anda akan dituntut, seperti robot yang saya buat ini letaknya tidak sama dengan contoh tapi hasilnya sama saja dengan yang sebenarnya.

Ini video hasil robot laba-laba saya, remote yang saya gunakan adalah remote mp3 player, dan saya gunakan batere lippo turnigy 7,4 v, 1 ampere. Saya buat dengan variasi potongan benang wol hitam agar lebih mirip dengan laba-laba.